蚓状肌有四块,分别起于掌心部的指深屈肌踺,止于2-5指的指背腱膜。骨间肌共有七块,位于掌骨间隙内,其中掌侧有三块,第一骨间肌起自第二掌骨尺侧,第二及第三两肌肉起自第四、第五掌骨桡侧,抵止于各该指的第一节指骨底,移行于背侧腱膜,使示、环、小指向中指靠拢。骨向背侧肌有四块,每个都起自相邻两掌骨的相对侧,抵止于示、中、环指的第一节指骨底桡侧、中指两侧、示指尺侧、使示指、环指离开中指,而中指可向桡、尺侧倾斜。
骨间肌和蚓状肌还有共同功能,即屈曲掌指关节并伸展近远侧指间关节。