前臂肌分前、后两群,每群又分浅、深两层,多数肌肉跨过两个以上关节。
前群:浅层有六块即肱桡肌,旋前圆肌,桡侧腕屈肌、掌肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌。除肱桡肌起于肱骨外上髁外,其余全部以总腱起于肱骨内上髁,止点依次为桡骨茎突(屈前臂并使其旋前),桡骨体中部外面(同前),第二掌骨底掌侧面(屈前臂、屈腕或使手外展),掌腱膜(紧张掌腱膜、屈腕),豌豆骨(屈前臂、屈腕或使手内收),2~5指第二节指骨底(屈近侧指节、掌指关节和腕关节)。深层有三块,即拇长屈肌、指深屈肌、旋前方肌,都起于前臂骨及骨间膜前面,止点依次为拇指末节指骨底(屈拇指指间关节),2-5指第三节指骨底(屈远、近侧指间关节、掌指关节和腕关节),桡骨下部前面(使前臂旋前)。
后群:浅层有五块,即桡侧腕长伸肌,桡侧腕短伸肌,指总伸肌,小指固有伸肌,尺侧腕伸肌,都起于肱骨外上髁,止点依次为第二掌骨底背面(伸腕、使手外展),第三掌骨底背侧(伸腕),2~5指近节指骨背侧,腱膜延至第二、三指骨底背侧(伸掌指关节),小指指背腱膜(伸小指),第五掌骨底背侧(伸腕、使手内收)。深层有五块,即旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌、示指固有伸肌。除旋后肌起于肱骨外上髁外,其余都起于桡、尺骨背面及骨间膜的后面。止点依次为桡骨上部外面(前臂旋后),第一掌骨底(外展拇指),拇指第一节指骨底(伸拇指掌指关节),拇指末节指骨底(伸拇指指间关节),示指第二节指骨(伸示指)。