当医院首次进货高价或受管制的药品，药物的种类、数量、期限等资料就会被输入Aethon的MedEx软体，并储存在医疗中心的后端伺服器。工作人员将RFID标签贴在药罐上，使用手持装置读取药物的编号，和药物资料作连结。每当病人领药时，工作人员将指定药物放入机器人身上的抽屉。抽屉的最下层专供嵌入RFID标签的药品放置，使位于抽屉下方的读取器易于读取。一旦Tug机器人启用RFID读取器，就可抓到抽屉里所有药物的资料和编号，将药品送至正确的医疗单位。工作人员必须先输入密码和指纹辨识，才可将药品放入Tug的抽屉里，确保药物配送正确。Tug完成药品运送后会发送通知至MedEx软体，软体就会在目的地单位的电脑上显示已送达的讯息。医护人员必须再输入一次密码和指纹辨识，才能将药品从抽屉取出。
　　嵌入式RFID机器人的应用，不仅可以有效地完成任务还节省了人力，是一项值得推广的研究。