基于立体全像裸眼三维显示和双目跟踪的器官透视手术***系统

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利用立体全像显示技术进行裸眼三维立体显示，通过半透明反射装置将患者的三维影像投影到其所对应器官的原来空间位置，使立体全像视频的三维图像看起来像是在患者身体的内部，这样即实现了对患者器官的原位“透视”显示。同时，利用双目立体跟踪进行位置的跟踪，检测投影装置和患者的空间位置关系，对显示影像进行实时更新（图a）。利用该技术，可以让医生在诊断或手术中直观地获取患者信息，可以提高医生诊断和治疗的效率和准确性。图4a为系统整体示意图,主要由立体全像显示、三维数据采集、双目位置跟踪、高性能计算机组成。通过双目获得位置相关信息,然后计算机根据位置信息,选取相应数据进行相应姿态的立体图像生成,最后立体显示投影装置将立体图像以立体影像的形式展示给医生。系统中持续不断地进行跟踪和显示更新，保证图像显示的位置准确性。该技术的使用可以提高手术精度，减小手术创伤。
       图B是术中三维显示效果。在三维显示影像叠加的辅助下，医生可以直观地得到需要的形态和功能信息。这样，医生就可以更高效率地开展手术实施治疗。该增强现实系统赋予医生“透视眼”的能力，增强了医生的感官认知。